對公路立體交叉和城市道路立體交叉，它們的作用、主要組成部分和設計方法方面是基本相同的。但由于受地形、地物、用地以及收費制等條件的影響，使得二者之間又有一些區別，設計的主導思想有差異。了解它們之間的不同特征，對于指導立體交叉的規劃與設計具有非常重要的意義。概括起來，公路立交和城市道路立交的不同特征表現在以下幾方面：
 
    (1)公路上一般為收費立交，可供選擇的形式較少；而城市道路上的立交一般不收費，可供選擇的形式較多。因此，城市道路立交形式多樣，可結合場地條件充分發揮設計者的主觀想象力，在滿足交通功能的前提下，設計出新穎、美觀的立交形式。
 
    (2)公路立交無須考慮行人和非機動車交通，立交形式簡單，以二層式為主；而城市道路立交需考慮行人和非機動車交通，立交形式復雜，以多層式為主。城市道路上最突出的問題是龐大的自行車流和行人交通，如果要把機動車、非機動車和行人交通全部分離、互不干擾，城市道路立交的層數至少應為三層以上，形式更為復雜。而高速公路一般為汽車快速、安全、直達運輸服務，對少量的行人和非機動車可由輔道和通道組織交通。因此，在城市道路立體交叉設計中，對非機動車和行人交通必須予以特別重視，合理組織。
 
    (3)公路立交的計算行車速度比城市道路立交的高，相應的線形指標高，占地面積也大。
 
    (4)公路交叉一般間距較大，相互之間干擾較小；而城市道路立交的間距較小，匝道不易布置，相鄰立交之間影響較大。在城市道路上，當有連續多個路口時，一般立交距離在600～800m之間，如果都采用立體交叉，由于距離較短，會造成匝道布置困難，或導致指示標志無法設置；若主要路口設置立體交叉，次要路口采用平面交叉，一旦平面交叉口發生交通堵塞，往往影響到立體交叉交通的正常運行。同時，平面交叉車輛的橫穿，也會影響主線車輛的行駛速度：使主線通行能力下降。有時為了降低工程造價，相鄰立體交叉之間需要下降或抬高到地表面，造成行車上下起伏不平順。因此，在立體交叉的規劃和設計時，應對一條道路上的立交全0面分析，統一考慮，不應孤立地為解決某一交叉曰的交通問題而設置立體交叉。
 
    (5)城市道路立交受地上、地下各種建筑物和管線影響大；而公路立交受這方面的影響一般較小。通常，在城市道路的交叉口處地上建筑物（尤其是永久性高大建筑物）以及各種桿柱較多，而在地下各種管線縱橫交錯，使得拆遷數量大，費用高，非建安費有時達50%以上，并增加了立體交叉設計的難度。
 
    (6)城市道路立交用地限制較嚴，往往采用非標準型立交；而公路立交用地限制較松，多采用標準型立交。
 
    (7)城市道路立交比公路立交更多地重視美觀問題。城市道路立交除滿足交通功能以外，應符合市政建設景觀方面的要求。在結構上要求簡潔、輕巧、線條連續；在外觀上要求新穎、美觀、飄逸等；并與周圍環境協調統一。
 
    (8)城市道路立交設計需考慮施工時在狹小的場地條件下，便于維持原有交通和快速施工問題；而公路立交施工時場地多不受限制，交通組織也較方便，只需注意適當的工期即可。
 
    (9)城市道路立交比公路立交的排水系統更為復雜。城市道路立交多為地下管渠排水，并與城市整體排水系統連接，有時需要設置泵站動力排水。而公路立交多采用地上明溝排水，相對比較簡單。
 
    (10)城市道路立交對綠化比公路立交更為重視。公路立交綠化一般注重對通過立交車輛的引導作用，而城市道路立交則更注重于對立交的美化，使之成為城市的象征或景觀之一。
 
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